Het "dok-muurwerkvoertuig" is een term in de waterbouwkunde (gestandaardiseerd in 1998) die verwijst naar mobiele, hoogstaande werkapparatuur die langs de wanden van een droogdok is geïnstalleerd en voornamelijk wordt gebruikt voor romponderhoud. Gemonteerd op rails langs de dokwand beweegt de unit in de lengterichting via een hydraulisch aandrijfsysteem. Hij beschikt over een telescopische giek uit drie-secties, een werkplatform met een maximaal draagvermogen van 400 kg en een maximaal werkbereik van 50 meter. Het geïntegreerde elektromechanische-hydraulische systeem ondersteunt werking met twee- posities, wordt bestuurd door een programmeerbare logische controller (PLC) en bevat een -batterijgevoed noodback-upsysteem.
Dit type uitrusting werd gebruikt in het nr.{2}} droogdok met een capaciteit van 50.000-ton op de Jiangnan-scheepswerf, dat in 1976 werd ontworpen. Het FW4-23A-400-model maakt gebruik van een hydraulisch bestuurd drie- giekontwerp met een lengte variërend van 10,7 tot 21,4 meter en een rijsnelheid van 30 meter per minuut. Onderzoeksinstituten hebben ANSYS-software gebruikt om de spanningsverdeling van het zwenkmechanisme te optimaliseren en hebben een synchrone rijcontrole geïmplementeerd met behulp van dubbele motoren. Sommige eenheden zijn uitgerust met proportionele directionele regelkleppen en zijn voorzien van een dubbele-laagbescherming-bestaande uit mechanische begrenzers en tegengewichtkleppen, waardoor reinigingswerkzaamheden met water onder hoge druk kunnen worden uitgevoerd voordat het dok leegloopt. Bovendien zijn er internationaal met succes projecten voor werkvoertuigen aan de kademuur opgeleverd; deze projecten, beheerd door ontwerpinstituten die optreden als algemene aannemers, beschikken over apparatuur die functies zoals geprogrammeerde besturings- en noodstroomsystemen integreert.
