Wat is een robotplatform voor het verwijderen van scheepsroest-?
Een robotplatform voor het verwijderen van scheepsroest- is een geïntegreerd intelligent uitrustingssysteem-bestaande uit een mobiel chassis (zoals een magnetisch hecht- of negatieve-drukmuur-klimmechanisme), modules voor het verwijderen van roest- (bijvoorbeeld ultra-hoge- waterstralen, zandstralen of slijpgereedschappen) en intelligente detectie- en controlesystemen- die speciaal zijn ontworpen om het verwijderen van roest te automatiseren op scheepsrompen, waardoor handarbeid met een hoog risico-wordt vervangen.
Deze platforms bewegen zich stabiel over verticale of gebogen rompoppervlakken terwijl ze gereedschap voor het verwijderen van roest- aan boord hebben (gewoonlijk waterstralen met ultra-hoge- druk van meer dan 200 MPa, vaak met vacuümterugwinning voor afvalwater) om stof-vrije, veilige en efficiënte roestverwijdering te bewerkstelligen (doorgaans worden snelheden van 50-80 m²/u en Sa 2,5-reinheidsnormen bereikt).
Platformsamenstelling: doorgaans gebaseerd op een gespecialiseerd robotchassis- voor muurklimmen (met behulp van permanente magneetadhesie of vacuüm-negatieve druk), een operationele arm of mondstuk, een sensorsysteem (laser of visuele positionering) en een externe of autonome besturingseenheid. Sommige systemen integreren coatingfuncties, waardoor een ‘slim platform + robot’-samenwerkingsopstelling ontstaat (zoals de oplossingen aangeboden door Zhejiang Dingli of Zoomlion).
